Yeni Enerji Araç Motorları için Çözümleyiciye Giriş
1. Prensip
Resolver, motor kontrolünde yaygın olarak kullanılan bir konum sensörüdür. Çözümleyicinin işlevi, motor rotorunun konumunu, hızını ve dönüş yönünü doğru bir şekilde ölçmek ve bu sinyalleri elektronik kontrole iletmektir. Motor, yazılımın kontrol algoritması tarafından kontrol edilir.
Üç fazlı alternatif akımın frekansını ve sırasını kontrol edebilir, böylece tahrik motorunun hızını ve yönünü (ileri ve geri) değiştirebilir. Sabit mıknatıslı senkron motor çalışırken, stator bobini tarafından üretilen dönen manyetik alan, rotorla senkronize olarak döner ve dönen manyetik alanın manyetik kutupları ile rotorun manyetik kutupları belirli bir açıyı korur. Rotorun konumunu ve hızını izleyen çözümleyicidir.
Çözücü prensibi: Rotor bobinine, genellikle uyarma sinyali (çözümleyicinin güç kaynağı) dediğimiz yüksek frekanslı sinüzoidal bir sinyal girerek, daha sonra geri beslenen yüksek frekanslı endüksiyon sinyalini alabiliriz. bobindeki endüktif çözücü rotor. İşlemden sonra ilgili sinüs ve kosinüs bilgileri elde edilebilir ve yazılım tarafından analiz edildikten sonra statorun mutlak konumu elde edilebilir.
2. Kalibrasyon
Günlük işlerde çözücülerin kalibrasyonu için sıfır açı kalibrasyonu, motor açısı kalibrasyonu vb. gibi birçok popüler terim vardır. İfadeler farklı olsa da içerik ve işlev aynıdır, yani açısal sapmayı bilmeniz gerekir. Çözücünün sıfır konumu ile motorun sıfır konumu arasında.
3. Yaygın hatalar
Çözümleyicide sorun varsa hız sorunu olması kaçınılmazdır.
1. Araç statik olduğunda (gerçek motor hızı sıfırdır), cihaz hatalı olarak motorun döndüğünü bildirir;
2. Normal yüksek voltaj koşullarında, araç vitesteyken ve gaz pedalına basıldığında motor hız çıkışı yapmaz;
3. Üç fazlı donanım aşırı akım hatasına neden olun;
4. IGBT arızasına neden olun;
5. Motor hızının titreşmesine neden olur;
6. Motorun durmasına neden olun;
7. Titreşim, anormal ses
Çözümleyici kablo demeti kablolama sırası yanlış bağlanmış. Yeni bir arıza oluştu: Bir motor, kontrol cihazı yazılımı ve donanım sürümü tespitini geçti ve NVH çalışma koşullarına girerken bir takırtı sesi duyuldu, karakteristik eğri anormaldi ve dönüş hızı negatifti. Son olarak çözümleyici kablo demeti tasarımında bir hata keşfedildi.
1) Elektriksel algılama miktarı sayesinde
Motor kontrol ünitesinin ucundan motor ucuna bağlanan genellikle 6 adet çözümleyici kablo bulunur: ref± (uyarma sinyali), sin± (sinüs sinyali) ve cos± (kosinüs sinyali). Her sinyal setinin kendine karşılık gelen Direnci vardır; motor kontrol eklenti ucunda veya motor ucunda üç set çözücü direnci değerini ölçerek bunun bir çözücü hatası olup olmadığını belirleyebilirsiniz.
2) Karakteristik eğri
Motor hızı, tıpkı bir dişli gibi, motor torkuna eşlik eden sinyaldir. Dişlinin dönmesini istiyorsanız dışarıdan bir kuvvete ihtiyacınız vardır.
Normal motor hızı düzgün ve doğrusal olarak değişir.
Anormallik: Çözümleyici arızası altında görüntülenen motor hızı eğrisi çapak gibi görünüyor. Aracın sürüş işlemi sırasında motor hızının titreşimi tüm aracın sürüş titreşimine neden olacaktır.
Çözümleyici kablo demetinin bir ucu motor kontrol cihazının düşük voltajlı fişine, diğer ucu ise motorun çözümleyicinin düşük voltajlı fişine bağlanır. Aşağıdaki teşhis yöntemlerine sahibiz:
1) Motor kontrol cihazındaki düşük voltaj fişini ve motordaki çözümleyici düşük voltaj fişini çıkarın ve uyarım (ref±), sinüs (sin±) ve kosinüs (sinüs) sürekliliğini ölçmek için bir multimetre kullanın. cos±);
2) Ölçülen çözümleyici direnci normalse ancak kablo demetinin ve eklentinin sanal bağlantısında bir sorun olup olmadığı belirlenemiyorsa, alçak gerilim eklentilerini her iki uçtan da takabilirsiniz, kablo demetini çıkarın ve kuvvetlice sallayın. Cihazın hızı anormal şekilde dalgalanıyorsa kablo demetini yine de dikkatlice kontrol etmeniz gerekir. ve alçak gerilim eklentileri;
3) Ölçülen çözümleyici direnci normalse (düşük voltajlı fiş ucu ve motor kontrol cihazının motor ucundan) ve kablo demeti ile fişin normal olduğu doğrulanırsa, motor kontrol cihazının değiştirilmesi gerekir.
