Elektrikli Direksiyon Sistemlerine Genel Bakış
1. EPS'nin Temel Yapısı ve Prensibi
EPS, sürücünün direksiyon işlemine yardımcı olmak için bir elektrik motoru kullanır. Motorun EPS modelindeki konumuna bağlı olarak, temel olarak aşağıdakiler dahil olmak üzere farklı EPS yapıları mevcuttur: Sütun-EPS, Pinyon-EPS ve Raf-EPS (yani sütun, dişli ve kremayer).
2.EPS Bileşenleri
EPS, bir tork sensörü, ECU, hidrolik direksiyon motoru, redüksiyon mekanizması ve dişliler ve kremayerler gibi mekanik direksiyon mekanizmalarından oluşur. Amaç her elektronik bileşenin çalışma prensibini anlamaktır.
Tork sensörü direksiyon simidi açısını ve tork sinyallerini alır. Bir analog-dijital-dönüştürücü (ADC) aracılığıyla nicelemenin ardından, sinyaller ECU'daki MCU'ya gönderilir. MCU sinyalleri hesaplar ve ilgili komutları kontrolöre gönderir ve motor, gerektiği gibi uygun tork çıkışını verir.
Analog-Dijital-'e Dönüştürücünün (ADC) prensibi: Sürekli analog sinyalleri ayrık dijital sinyallere dönüştürür.
Kablolu-Çözümü-ile Yönlendirme
SBW, bir direksiyon simidi aktüatörü ve ön tekerlek aktüatörlerinden oluşur. SBW ile EPS arasındaki en büyük fark merkezi şaftın bulunmamasıdır. El Çarkı Aktüatörü (HWA) ve Yol Tekerleği Aktüatörü (RWA) mekanik olarak tamamen ayrılmış olup, daha esnek ve ayarlanabilir direksiyon oranlarına ve yol geri bildirimine olanak tanır.
HWA: Direksiyon simidini, direksiyon kolonunu, redüktörü, TAS sensörünü ve yedek elektronik kontrol ünitesini içerir; İşlev: Sürücünün niyetini alır, istenen direksiyon simidi açısı sinyalini RWA'ya gönderir ve aynı anda RWA'dan geri beslenen kremayer kuvvetine dayalı olarak sürücüye yol hissi geri bildirimini simüle eder.
RWA: Mekanik bir direksiyon mekanizması, açı sensörü ve yedekli elektronik kontrol ünitesi içerir.
