DC Motora Giriş
1. DC motorun yapısı
Motorun yapısı iki parçadan oluşmalıdır: stator ve rotor. Stator çalışma sırasında sabittir ve bir manyetik alan oluşturur. Rotor çalışma sırasında döner ve elektromanyetik tork ve indüklenen elektromotor kuvvet üretir. DC motorlar için enerji dönüşümünün merkezidir.
Fırçasız DC motor esas olarak kalıcı manyetik malzemeden yapılmış bir rotor, bobin sargılı bir stator ve bir konum sensöründen oluşur.
Ana rotor, motor gövdesinin dönen kısmıdır ve uyarma manyetik alanını üretir. Üç bölümden oluşur: kalıcı mıknatıslar, mıknatıslayıcılar ve destekleyici parçalar.
Kalıcı mıknatıslar ve mıknatıslayıcılar, manyetik alan oluşturmanın temelidir ve kalıcı manyetik malzemeler ve manyetik iletken malzemelerden oluşur. Fırçasız DC motorlarda yaygın olarak aşağıdaki kalıcı manyetik malzemeler kullanılır: alüminyum nikel kobalt, ferrit, neodimyum demir bor ve yüksek manyetik enerji ürünlerine sahip nadir toprak kobalt kalıcı manyetik malzemeler.
Manyetik iletken malzemeler genellikle silikon çelikten, elektriksel saf demirden veya 1J50 Permalloy'dan yapılır. Şekil (a) ve (b)'de gösterildiği gibi. İlk yapı, çıkıntılı kutup tipi olarak adlandırılan rotor çekirdeğinin dış yüzeyine kiremit şeklindeki manyetik çeliğin yapıştırılmasıdır; ikinci yapı ise gömülü tip veya gizli kutup tipi olarak adlandırılan, manyetik çeliğin rotor çekirdeğinin oluğuna yerleştirilmesidir.
2. DC Motorun Çalışma Prensibi
Fırçasız DC motorun çalışma prensibi: Şekilde görüldüğü gibi DC güç kaynağı anahtar devresine (sürücüye) güç sağlar. Sürücü, konum sensörü tarafından geri beslenen rotor polaritesi ve hız sinyaline göre sürücüdeki transistör anahtarını kontrol eder ve motor statorunun üç fazlı sargısına kare dalga gücü sağlayarak rotorun çalışmasını sağlar.
3. Fırçasız DC motorun özellikleri
Geleneksel DC motorların avantajlarına sahiptir ve aynı zamanda karbon fırça ve kayar halka yapısını ortadan kaldırır; küçük ve orta güçlü motorlar için uygun küçük boyutlu, hafif, büyük çıkış;
Kontrol nispeten basit, kademesiz hız ayarı, geniş hız düzenleme aralığı, güçlü aşırı yük kapasitesi; yüksek verimlilik, yüksek güvenilirlik, basit tamir ve bakım, düşük maliyet, düşük gürültü ve titreşim.
