EPS - Elektrikli Direksiyon
Elektrikli Direksiyon (EPS), direksiyon gücü sağlamak ve direksiyon işlemlerinde sürücüye yardımcı olmak için DC elektrik motoru kullanan bir direksiyon sistemini ifade eder. Elektro-hidrolik ve direkt elektrik motorlu hidrolik direksiyon sistemlerine ayrılmıştır.
Çalışma Prensibi
Sürücü direksiyonu çevirdiğinde direksiyona bağlı burulma çubuğu deforme olur. Deformasyon açısı direksiyon simidine uygulanan torkla orantılıdır. Tork sensörü, burulma çubuğunun deformasyon açısını doğrusal bir voltaj çıkış sinyali T'ye dönüştürür. Bu sinyal, araç hızı sinyali V, motor hızı sinyali W ve ateşleme sinyali G ile birlikte kapsamlı analiz, değerlendirme ve hesaplama için ECU'ya (Elektronik Kontrol Ünitesi) gönderilir. ECU daha sonra hidrolik direksiyon motorunu kontrol etmek için bir akım sinyali verir. Servo direksiyon motoru, direksiyon miline uygulanan bir aktarma mekanizması yoluyla destek torku üretir ve böylece sürücünün direksiyon işlemlerini tamamlamasına yardımcı olur.
Çeşitli EPS Formları
Direksiyon kullanılmadığı zaman hidrolik direksiyon motoru çalışmaz.
Direksiyon döndüğünde, direksiyon miline bağlı tork sensörü, direksiyon miline etki eden torku sürekli olarak ölçer ve torku elektrik sinyaline dönüştürür. Araç hız sensörü bir araç hızı sinyali üretir. ECU, bu iki ana kontrol sinyaline dayanarak bunları işler ve elektromanyetik kavramaya ve motora kontrol komutları gönderir, yani uygun bir akım üretir. Elektromanyetik kavramanın devreye girmesiyle eş zamanlı olarak motor tork üretir. Bu tork, redüksiyon mekanizması tarafından azaltılıp güçlendirilir ve daha sonra çıkış miline uygulanır. Çıkış milinin alt ucu kremayer ve pinyon direksiyon tertibatındaki pinyona bağlanır. Böylece, motor tarafından üretilen tork, kremayer ve pinyonlu direksiyon tertibatı aracılığıyla son olarak aracın direksiyon mekanizmasına uygulanarak, çalışma koşullarına uyarlanmış direksiyon yardımı sağlanır.
Elektrikli Direksiyonun Avantajları
Hidrolik direksiyonla karşılaştırıldığında elektrikli direksiyon sistemleri aşağıdaki avantajlara sahiptir:
1. Daha iyi yakıt ekonomisi. Motor-tahrikli hidrolik direksiyon pompasının ortadan kaldırılması, güç kaybını azaltır ve yakıt ekonomisini iyileştirir. Elektrikli hidrolik direksiyon sistemleri, motoru yalnızca direksiyona yardımcı olmak için kullanır; direksiyon kullanılmadığında enerji tüketilmez.
2. Esnek ayar: Hidrolik direksiyon özellikleri farklı sürüş koşulları için programlanabilir ve kontrol edilebilir ve kullanıcı ihtiyaçlarına göre ayarlanabilir, böylece gerçek anlamda "değişken hidrolik direksiyon" elde edilir. Bu nedenle hem düşük hem de yüksek hızlarda iyi bir direksiyon hissi sağlar.
3. Hafif, kompakt yapı ve kullanışlı araç yerleşimi: Basit sistem bileşimi ve modüler tasarım sayesinde hidrolik direksiyon pompası, hidrolik hatları ve rezervuar ortadan kaldırılarak araç yerleşimi basit ve kolay hale gelir.